La Basilica di S. Ubaldo sorge sul fianco del Monte Ingino (827 m.), dal 1816 la Basilica è custodita dalla Comunità francescana. Nel 1514 la Chiesa di origine medievale fu ricostruita a tre navate dai principi della Rovere di Montefeltro e poi tra il 1916-22 ampliata a cinque navate.

Qui si trova l’urna rinascimentale con il corpo di Sant’Ubaldo, patrono della città e della diocesi, trasferito qui nel 1194. Nel 1922 la chiesa è stata arricchita di nove grandi vetrate, di cui cinque nell’abside, il 26 agosto 1919 fu elevata a Basilica Minore da Papa Benedetto XV. Durante tutto l’anno in Basilica sono esposti i ceri con i quali si fa la festa il 15 maggio, vigilia della solennità liturgica di S. Ubaldo. I ceri sono anche lo stemma ufficiale della Regione Umbria. 

Approfondimenti
Il Santuario ha un bellissimo chiostro Francescano e un magnifico portale cinquecentesco. Otto grandi tele del 500-700 sono esposte nella Basilica. Nel 1992 è stato celebrato l’ VIII centenario della canonizzazione di S. Ubaldo (5 marzo 1192 da Celestino III) e nel 1994 l’VIII centenario della traslazione del corpo  incorrotto dalla vecchia Cattedrale alla Basilica. Le vetrate sono in fase di restauro, quella centrale ripropone la morte del Santo, la traslazione sul Monte Ingino, avvenuta l’11 settembre 1194. Dove sono i ceri vengono riproposte  le gesta di liberazione della città da Federico Barbarossa.